La familia religiosa Siervos de Jesús y Esclavos de María nació en la Solemnidad del Corpus Christi de 1990 cuando el Hno. Francisco María de la O Alatorre recibió la Sagrada Comunión de manos de San Juan Pablo II en la Basílica de San Juan de Letrán en la Ciudad de Roma, Italia.
Poco antes, también en Roma, el Hno. Francisco tuvo un encuentro con Santa Teresa de Calcuta a quien le hizo saber el deseo que ardía en su corazón: consagrar su vida a Dios. Santa Teresa de Calcuta le aconsejó “solo asegúrate que sea entre los más pobres, sabiendo que pobre es todo aquel que siente en su vida la falta de amor”.
Con el consejo y la aprobación de la Iglesia se está iniciando la rama femenina de esta comunidad religiosa y buscando la voluntad de Dios se quiere que esta rama consolide esta familia religiosa.